「執行猶予」って結局なんなの？

裁判員裁判や、酒井容疑者の件などで、「執行猶予」という言葉をよくニュースなどで耳にしますけど、あれって今さら聞けないけど、実はよくわかってないんです…。　という方のために解説記事。　　刑の執行を待ってくれるだけじゃなくて、期間が何事もなく過ぎれば刑を受けなくてよくなるんですね。（R25）
関連：Wikipedia「執行猶予」